Diễn đàn tiếng Anh

Bắt Bóng Sóng EMI – Khống Chế Mạng Nhện Dữ Liệu CAN-bus Để Trị Dứt Điểm Lỗi Ảo Tê Liệt Giàn Khoan XCMG

qtien1

Thành viên
Thiết bị cơ giới hiện đại không bị đánh gục bởi đứt gãy sắt thép, mà thường bị "bắt cóc" bởi những dòng code truyền thông dị dạng. Để làm chủ Cách xử lý sự cố máy khoan đá XCMG hiệu quả ngay tại công trường, đội ngũ kỹ thuật phải trang bị kiến thức về Mạng truyền thông Công nghiệp CAN-bus (Controller Area Network) và chống Nhiễu Điện Từ (EMI - Electromagnetic Interference).
1781248341245.png
Màn hình điều khiển của XCMG bỗng dưng nhấp nháy, báo hàng chục mã lỗi cùng lúc từ động cơ đến thủy lực, và cỗ máy tê liệt hoàn toàn. Thợ máy thiếu kinh nghiệm sẽ hoảng loạn thay hộp đen ECU trị giá hàng ngàn đô la. Tuy nhiên, chuyên gia CAN-bus hiểu rằng, dữ liệu trên máy XCMG truyền đi qua 2 sợi dây xoắn kép (CAN-High và CAN-Low) bằng các khung tín hiệu điện áp vi phân (Differential Voltage).

Tại công trường, nếu lớp vỏ nhôm bọc chống nhiễu (Shielding) của bó dây điện bị đá cắt rách, hoặc dây CAN-bus bị bó sát vào cáp máy phát điện dòng lớn, hiện tượng Cảm ứng Điện từ (Inductive Coupling) sẽ xảy ra. Sóng nhiễu EMI bơm các xung điện áp rác (Noise Spikes) vào đường truyền dữ liệu. ECU nhận được một chuỗi bit hỗn loạn, không thể giải mã Mã kiểm tra dư vòng (CRC), dẫn đến việc nó tự động sập hệ thống (Bus-off) để an toàn. Cách xử lý tại công trường là dùng máy đo hiện sóng (Oscilloscope) kiểm tra dạng sóng vuông của CAN-bus. Đo điện trở đầu cuối (Terminating Resistor) giữa 2 dây xem có đạt chuẩn 60 Ohm hay không. Việc tìm ra điểm xước vỏ bọc, cách ly đường dây dữ liệu khỏi nguồn phát từ trường và băng keo bạc chống nhiễu sẽ lập tức thổi bay mọi mã lỗi ảo, trả lại trí tuệ nhân tạo minh mẫn cho giàn khoan siêu trọng.

Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/cach-xu-ly-su-co-may-khoan-da-xcmg/
 

Thống kê diễn đàn

Chủ đề
300
Bài viết
365
Thành viên
147
Thành viên mới
shuia

Thống kê trực tuyến

Thành viên trực tuyến
1
Khách ghé thăm
7
Tổng số truy cập
8
Top